Body

function(a){
   if (_.isArray(a)){
    return _.flatten(_.map(a,function(item){
      if (_.isArray(item)){
          if (_.size(item) > 1){
            return _.map(_.drop(item,1),function(inner){
              return item[0] + '=' + inner;
            });
          } else if (_.size(item) == 1){
            return [item[0] + '='];
          } else {
            return [];
          }
        } else if (_.isObject(item)){
          var cand = _.find(formKeyCandidates,function(fkc){
            return fkc[0] in item && fkc[1] in item;
          });
          var keyOnlyCand = _.find(formKeyCandidates,function(fkc){
            return fkc[0] in item;
          });
          if (cand !== undefined){
            return [item[cand[0]] + '=' + item[cand[1]]];
          } else if (keyOnlyCand !== undefined){
            return [item[keyOnlyCand[0]] + '='];
          } else {
            return [];
          }
        } else if (_.isString(item)){
          return [item + '='] //TODO
        } else {
          return [];
        }
      })).join('&');
  } else if (_.isObject(a)){
    return _.map(Object.keys(a),function(k){
      return k + '=' + (a[k]).toString();
    }).join('&');
  } else {
    return undefined;
  }
}